工业机器人是先进制造业的关键实现端和重要支撑基础，也是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家科技实力的集中体现，已被列入中国制造2025十大重点领域。我国经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺和制造业用人成本趋势性上升的“拉力”，以及产业政策扶持的“催化力”正引领着我国工业机器人市场的蓬勃发展。为此，云泽资本人工智能投资总监周彬（天津大学金融学硕士、机械学士）就工业机器人行业投资逻辑、投资要点和投资机遇进行分析。
【投资逻辑】
我国已经成为全球最大的工业机器人消费市场
1.我国工业机器人销量连续四年全球第一，仍有望保持较高增速。根据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2013年我国工业机器人销量3.66万台，全球占比20.52%，首次超越日本成为全球第一大工业机器人销售过；2014-2016年我国工业机器人销量分别为5.7万台、6.6万台和9万台，全球占比持续提升至24.9%、26.7%和31%，连续四年位居全球销售国第一。
2.我国工业机器人保有量快速增长，全球占比持续提升。根据IFR数据显示，2016年全球工业机器人保有量177.9万台，中国以33.23万台、18.68%占比位居全球工业机器人保有量第一。
3.我国工业机器人密度仍位于底部，未来需求潜力巨大。2016年全球平均工业机器人密度为69，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。尽管经过近几年的爆发式增长，我国工业机器人密度已由11增加到2016年的49，但与工业发到国家相比仍然差距甚远，未达到全球平均水平。
我们认为，差距就是机会，对标工业发达国家的工业机器人密度普遍水平200，我国工业机器人存量仍有近3倍的增量空间，预计未来我国工业机器人市场仍将呈现较为强劲的增长势头。
我国工业机器人产业迎来黄金机遇期
1.我国自主品牌工业机器人销量增速强劲。中国机器人产业联盟（CRIA）数据显示：2013-2015年我国自主品牌工业机器人销量分别为9600台、17000台和22000台，全国总销量占比分别为26%、30%和34%，国产品牌已逐步打开市场。
2.政策支持，我国机器人产业正处黄金发展期。机器人产业作为布局智能制造的重点领域，国家不断推出各种红利政策推动产业快速发展，当前正是机器人产业的黄金发展期。
当前我国工业机器人市场仍以外资/合资品牌占据绝对主导地位，我们认为，随着我国产业转型升级的推进和国家产业政策的不断强化，本土品牌工业机器人企业已迎来良好发展契机，未来5-10年将继续保持高增长态势。
【投资要点】
工业机器人产业链三大环节：零部件、本体、集成
工业机器人按照产业链上中下游可分为核心零部件、工业机器人本体、应用端集成三个环节。其中，三大核心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的关键部分，也是产业链的核心所在，成本占比超70%。
精密减速机主要依赖进口，短期国产替代进口难度最大
减速机相当于工业机器人的“关节”，是运动控制的核心，成本比重高达36%。在工业机器人领域，纳博特斯克主要供应RV减速机，约占全球减速机市场的60%，局域绝对龙头地位，哈默纳科主要供应谐波减速机，约占全球减速机市场的15%，这两家日本企业在全球工业机器人减速机市场几乎形成垄断之势，地位难以撼动。国内减速器厂商方面，仅有南通振康和苏州绿的能够实现RV减速机和谐波减速机的批量生产和销售，但在输入转速、扭转强度、传动精度和效率方面仍需市场和时间的检验，大规模国产化和进口替代仍然任重道远。
伺服系统初具自主配套能力，进口替代率将逐步提升
伺服系统相当于工业机器人的“心脏”，是提供动力源的核心部件，成本比重高达24%，仅次于精密减速机。现阶段，日系品牌占据中国伺服系统市场的半壁江山，2015年，日本松下、安川和三菱的国内总份额达到42.4%，欧美系约占25-30%的份额，国内企业份额在20%左右，外资占据绝对优势地位。当前国产中低端伺服系统已能够实现大规模量产，但高端伺服系统产业化方面比较滞后。汇川技术、北超伺服等国内厂商逐步发力中高端伺服系统，国产伺服系统市场占有率有望逐步提高。
控制器与国外产品差距最小，有望率先实现进口替代
控制器相当于工业机器人的“大脑”，是控制机器人在工作空间中的位置、速度和加速度等，成本比重10-15%。目前国外主流机器人厂商的控制器均在通用多轴运动控制器平台基础上进行自主二次开发，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内运动控制企业逐步向市场提供机器人专用控制器，基本与国外产品没有太大差别，差别主要体现在控制算法和二次开发的简易性方面，技术已较为成熟。
本体制造扎堆中低端产能，高端产品依赖进口
数据显示，三轴四轴等中低端机器人在国产工业机器人中比重下降，而技术附加值较高类型产品比重在提升，产品结构正在逐步优化。本体制造属于机器人产业链上附加值较低的一个环节，进入壁垒不高，导致政策红利刺激下国内企业扎堆进入，中低端产能同质化竞争激烈，成本受限于上游核心零部件技术缺失而居高难下，盈利能力较差。
系统集成存在规模瓶颈，有望维持高增长
工业机器人集成是指在机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能。机器人本体是标准品，相当于一只手臂，系统集成就相当于给这只手臂安装手（夹具），复杂系统集成还需要安装眼睛（视觉控制）、触觉（力控）等完成相应动作和功能。从全行业渗透情况来看，近几年全球超过40%的工业机器人流向了汽车行业，汽车行业密度远高于全行业整体水平，未来我国工业机器人市场更大的机会将出现在非汽车行业，3C行业有望成为系统集成下一个重要风口。
从工业机器人的产业链角度看，高毛利环节仍在核心零部件，也是未来国内工业机器人企业真正的破局之道。在系统集成领域，深耕细分行业，熟谙工艺、提供标准设备或解决方案的集成商投资价值将逐步显现。
【投资机遇】
北超伺服（831544）：伺服系统专家
公司拥有伺服系统自主研发能力，技术优势明显。公司专注于制造电机与驱动、驱动与控制完美结合的机电液一体化伺服系统，重点发展高端智能装备制造、工业机器人、新能源汽车三大领域。目前拥有自主知识产权的机电产品和全系列交流伺服驱动产品，具有年产5万台套的伺服系统生产能力，是国内最大的主轴电机供应商。
进军工业机器人和新能源汽车领域，有望继续增厚业绩。公司立足于多年伺服系统的自主研发实力积累，2015年与北京科技大学联合组建“超同步智能装备协同创新中心”，2016年与北京高技术创业服务中心共同开发建设“超同步智能装备产业园”，将逐步投入机器人伺服电机生产和新能源汽车电机生产等自动化生产线，将有效弥补传统下游装备制造业不景气的影响，业绩有望进一步增厚。
2016年实现营业收入1.86亿元，同比增长31.9%，净利润0.42亿元，同比增长23.36%。
利和兴（834013）：柔性自动化设备集成商
专业的柔性自动化设备集成商。公司专注于为客户提供非标定制柔性自动化设备，主要包括自动化测试设备、自动化组装设备、自动化包装设备和工业焊接机器人等，广泛应用于电子、机械、包装等行业。2015年对华为订单快速攀升至9460万元，总体占比提升至89%，未来业绩预计仍将跟随华为业绩高速增长。
专业焊接工业机器人细分领域，市场潜力值得期待。公司自2013年外延拓展研发工业机器人，专注于焊接机器人的本体制造和运动控制系统的二次开发，2015年完成样机制造、调试和试用，未来投放市场潜力值得期待。
2016年实现营业收入1.72亿元，同比增长62.26%，净利润0.20亿元，同比增长87.15%。
江苏北人（836084）：领先的工业机器人系统集成商
公司是国内机器人系统集成商纯正标的。公司的主营业务为提供与机器人相关的系统集成的解决方案，主要涉及自动化、智能装备以及生产线的整体解决方案，致力于成为中国机器人系统集成领域领军企业。
深耕焊接工业机器人系统集成领域，竞争优势明显。公司专注焊接工业机器人的系统集成，近三年焊接机器人业务收入占比超过90%，积累了丰富的研发和工艺实践经验。2017年荣获中国机器人网主办的恰佩克奖-“2016年度中国十大系统高集成商”。
2016年实现营业收入2.4亿元，同比增长76.47%，净利润0.27亿元，同比增长53.11%。
苏州绿的：国产谐波减速机标准制定者
潜心5年，实现技术突破，打破外资技术垄断。苏州绿的在精密机械加工领域有着多年积淀，成为目前国内唯一一家打破日本垄断、产品得到国际、国内机器人行业主流客户认可的谐波减速器生产企业。
工业机器人关键零部件标准化有力推动者。2014年，由苏州绿的作为主要负责单位起草的《机器人用谐波齿轮减速器》实施。这是国内首个机器人零部件的标准，对谐波齿轮减速器的产品型号、分类、外形尺寸等技术指标以及相应的试验方法、设备和检验规则等主要技术内容进行了规范，对于我国的机器人行业以及半导体制造业、光学器械、航空、航天、机床等领域的精密谐波产品具有积极的指导意义。
南通振康：国内唯一批量生产RV减速机的企业
公司RV减速机项目被江苏省科技厅确定为科技产业化项目，获得863项目资助，南通振康成为国内唯一批量生产RV减速机的企业。同时，经过2年多攻关，南通振康拥有自主知识产权的高精度弧焊机器人已经研发成功，实现了从上游核心零部件向机器人本体制造以及系统集成的完美转型。